М. Т. Петров опубликовал восемь книг, в их числе исторические романы "Румянцев-Задунайский", "Алена Арзамасская", трилогия "Красный колосс".

Исторический роман о великом русском флотоводце Федоре Федоровиче Ушакове вышел в свет в 1981 году под названием "Боярин Российского флота" и был отмечен Государственной премией Мордовии. Для настоящего издания автор доработал свое произведение.